ROS 2

Robot Operating System 2 第二代机器人操作系统
是一个用于机器人软件开发的开源框架。它提供了一套工具和库，使得开发者能够更容易地创建复杂的机器人应用程序。ROS的核心目标是实现代码的复用、模块化以及跨平台的机器人软件开发。
模块化、分布式

实际上是软件库和工具集，用于简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务，即不重复造轮子。
ROS2 是在 ROS 的基础上设计开发的第二代机器人操作系统，可以帮助我们简化机器人开发任务，本质上是加速机器人落地的软件库和工具集。

一个面向机器人的中间件、库和工具的集合。它为机器人应用开发提供了一种灵活的框架，用于编写机器人软件。它能够帮助开发者更容易地构建复杂的机器人系统，使得软件的复用性更高，

创建工作区
编写节点 rclcpp 或 rclpy
编译构建 colcon build
运行节点 ros2 run
测试通信 ros2 topic echo / ros2 topic pub